# CommandMsg.msg

# 时间戳
builtin_interfaces/Time stamp

# 字符串信息
string frame_id
# 集群id
int32 clusterid
#子集群id 
int32 childclusterid
#阵营
int32 camp
#队形
int32 formation
#队形间距
float64 interval
#安全距离
float64 safe_distance
#集群速度设置
float64 cluster_velocity
# 位置和姿态
geometry_msgs/Pose pose

# 动态变化的整数数组
int32[] dynamic_array
